금오공대 김태형(기계시스템공학과·3), 홍준호(기계시스템공학과·석사과정) 학생으로 구성된 ‘Big Fish’팀은 3D프린팅 창작 경진대회의 움직이는 창작물 단체부문에서 ‘부력주머니를 활용한 물고기 로봇’으로 이와 같은 성적을 거뒀다.
크기 39×23.7×9.4cm, 무게 약 1.12kg의 로봇 프레임은 2대의 3D프린터로 250시간 이상을 소요해 만들어졌다. 여기에 180도 회전 서보 모터(Servo motor), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller) O-링(O-ring), 그랜드 케이블(Grand cable) 등 총 20여 개의 전자부품을 사용했다. 프레임과 전자부품 등을 합친 로봇의 비중은 1로 설계되어 수중에서 정적인 평형을 유지할 수 있다.
빅-피쉬팀의 수중로봇은 기존 수중로봇에서 사용되는 펌프식, 항력식 제어방법을 보완해 간단한 구동방식으로도 상하운동 제어가 가능하도록 했다. 특히 부력주머니의 위치 변경을 통해 수중에서도 로봇의 운동 방향을 자유롭게 바꿀 수 있도록 설계됐다. 물고기 로봇은 수중 생태계 파악, 수질 오염 파악 등 인력 투입에 안전상의 문제가 염려되는 다양한 분야에서 활용 가능할 것으로 기대된다.
시상식에 참여한 김태형 학생은 “신동원 지도교수님과 연구실 지원을 바탕으로 좋은 성적을 낼 수 있었다"며, “3D프린터의 무한한 발명 가능성을 바탕으로 탐사 로봇 분야에서 나아가 인명 구조에도 기여할 수 있는 로봇 연구를 하고 싶다"고 말했다.
한편 시상식은 20일 서울 코엑스에서 열린 ‘ICT 기기산업 페스티벌 2019’행사의 일환으로 개최됐다. 금오공대는 2017년 제1회 3D프린팅 창작 경진대회에서도 재난지역 탐사로봇으로 과기부장관상을 수상한 바 있다.
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